雲台馬達選型計算機

依環境參數反推馬達扭力與電流，推估 BaseCam 驅動架構

100% 瀏覽器本地計算，不上傳任何資料

Step 1 · 氣動環境參數

同一機體的飛行環境參數，套用到三軸共通計算。

空氣密度 ρ kg/m³

相對氣流速度 v m/s

陣風安全係數 ×

F_drag = ½·ρ·v²·Cd·A　　T_wind = F_drag × L_arm

參考基準・非直接套用

DJI 消費機「5 級抗風」＝最大 10.7 m/s（Mini 3／Avata 2；Mavic 2 約 8–10 m/s），測的是機身懸停時推力能否撐住逆風（整機阻力），不是雲台在飛行中承受的相對氣流速度。後者通常更接近「巡航／衝刺空速 + 陣風」，且常超過懸停抗風等級——v 建議依目標機體實際飛行速度設定，而非直接代入任何機型的抗風等級。

Step 2–3 · 三軸動態與慣性參數

切換分頁分別填入 Roll / Pitch / Yaw 各軸的迎風面積、力臂、轉動慣量與穩定頻寬（Pitch 軸通常扭矩最大）。

風阻係數 Cd

迎風投影面積 A m²

力臂 L_arm m

轉動慣量 J kg·m²

穩定頻寬 f_bw Hz

最大角偏移目標 θ_max mrad

馬達扭力常數 Kt Nm/A

α ≈ (2π·f_bw)² × θ_max　　T_inertia = J × α

Step 3–4 · 摩擦與安全係數

套用到三軸共通的經驗值：摩擦/走線阻力抓風阻與慣性總和的比例，最終再乘上安全係數。

摩擦阻力比例 %

安全係數 SF ×

T_friction = (T_wind + T_inertia) × 摩擦比例　　T_required = (T_wind + T_inertia + T_friction) × SF

Step 6 · 驅動架構電流規格

預設值取自研究筆記；CAN_Driver 官方未公開明確安培數，請務必洽官方 datasheet 後填入實測值。

I = T_required / Kt　　連續電流(RMS)對應 T_wind；峰值電流對應 T_required

即時讀數

建議驅動架構

計算中…

—

瓶頸軸（峰值電流最大）—

三軸峰值電流合計 ΣI_peak—

三軸扭力／電流拆解

軸	T_wind mN·m	T_inertia mN·m	T_friction mN·m	T_required mN·m	I_cont A	I_peak A

各驅動架構比對

量測驗證 · 上傳 LOS 量測資料

上面的 θ_max 與 f_bw 是「需求端」的假設值，實際做出來的雲台表現如何必須量測。把 LOS 量測 CSV 拖進來，即可算出 RMS 抖動、功率頻譜、累積 RMS 與抗擾傳遞函數，再一鍵回填成計算機的輸入。所有運算都在你的瀏覽器完成，檔案不會上傳。

拖放 CSV 檔到這裡，或點擊選擇

方法論依據：本計算機依「BaseCam 雲台自穩控制方案研究筆記」第 6 節「馬達選型方法論」逐步實作——先由氣動力干擾與動態穩定需求反推所需扭力，換算為連續／峰值電流，再回頭比對驅動架構的電流餘裕，而非先選介面再將就馬達。

標準款板載驅動的 1.5A 為官方標示的「三軸合計上限」，並非單軸額定，因此以三軸峰值電流總和比對。
I2C_Drv電流能力取決於實際選用的 FET／驅動 IC（如 DRV8839／DRV8313），預設值僅供參考。
CAN_Driver官方未公開明確安培數，內建過熱保護機制；規格未填時該項狀態顯示為「資料未提供」，不納入建議判斷。
BaseCamBGC Pro單馬達可達 13A，支援 5–50kg 相機系統，為餘裕最大但成本／體積最高的方案。

如何使用？

填入環境與軸向參數

在 Step 1–4 面板依機體與任務需求填入風速、氣動與慣性參數

切換分頁比對三軸

Roll / Pitch / Yaw 個別切換填寫，找出峰值電流最大的瓶頸軸

查看建議驅動架構

右側即時比對四種 BaseCam 驅動架構的電流餘裕，取得建議方案

常見問題

這台計算機的公式依據是什麼？

依「BaseCam 雲台自穩控制方案研究筆記」第 6 節「馬達選型方法論」逐步實作：先由氣動阻力反推風阻扭力，再加上動態穩定所需的慣性扭力，套用摩擦餘量與安全係數得出總需求扭力，換算為連續／峰值電流後，回頭比對各驅動架構的電流餘裕，而非先選介面再將就馬達。

為什麼「標準款板載驅動」用三軸合計比較，其他驅動用單軸比較？

因為官方規格書把 1.5A 標示為三軸共用的合計上限，不是單軸額定；I2C_Drv、CAN_Driver、BaseCamBGC Pro 則是每顆馬達各自獨立供電，因此改用峰值電流最大的單軸（瓶頸軸）來比較。

CAN_Driver 為什麼一直顯示「資料未提供」？

CAN_Driver 官方目前未公開明確的連續／峰值安培數，這是研究筆記中列為待確認的項目。計算機刻意不猜測數字，請洽官方 datasheet 或實測後手動填入，填入後才會納入建議判斷。

風速 v 可以直接用無人機的抗風等級（例如 DJI 5 級抗風）當參考嗎？

不建議直接套用。DJI 消費機「5 級抗風」＝最大 10.7 m/s（Mini 3／Avata 2；Mavic 2 約 8–10 m/s），測的是機身懸停時推力能否撐住逆風（整機阻力），並非雲台在飛行中承受的相對氣流速度。後者通常更接近「巡航／衝刺空速 + 陣風」，且常超過懸停抗風等級，建議依目標機體實際飛行速度設定 v。

資料會上傳到伺服器嗎？

不會。所有計算都在你的瀏覽器本地完成，不會上傳任何資料；輸入的參數只存在你的裝置的 localStorage 裡，可隨時按「重設為預設值」清除。量測驗證功能讀取的 CSV 也完全在瀏覽器內解析與運算，檔案不會傳送到任何伺服器。

量測驗證的 CSV 要什麼格式？

第一列為欄位名稱，其後每列一筆等間隔取樣。至少需要一欄 LOS 位置訊號；若另有一欄基座陀螺角速度，還會計算抗擾傳遞函數與抗擾頻寬。取樣率由你在介面上指定，校準係數用來把原始讀數換算成弧度。載入後可自行指定各欄位的對應關係，欄位名稱不限。